funcionamiento de un seguidor de linea

                                                       

                                            

          ¿Como funciona un seguidor de linea?

A continuación conoceremos el funcionamiento de un seguidor de linea:

* Sensor CNY70: Es un sensor óptico inflarojo que se puede utilizar para detectar color de los objetos y su superficie.

 * Resistencias: Las resistencias son elementos que consumen corriente es decir son capaces de transformar parte o a veces toda la energía eléctrica en energía calorica.

      °500 ohmios:

       °20k ohmios:

    °1k ohmio:

*Transistores 2222A: Puede amplificar pequeñas corrientes a tensiones pequeñas a medias.

* Led rojos: su característica es que convierte la luz.

* Motor-reductor 1Kg de fuerza y 100PRM: es un método de reducción de velocidad.

*Batería 9 voltios: puede convertir la energía química almacenada.

* Protoboard: Manipulan y controlan el flujo de corriente en un circuito.

* Cables para conectar:

materiales necesarios para crear un seguidor de linea

                               SEGUIDOR DE LINEA

Los seguidores de línea son robots muy sencillos, que cumplen una única misión: seguir una línea marcada en el suelo normalmente de color negro sobre un tablero blanco.

Para su correcto funcionamiento, basa su estructura en un circuito con los siguientes materiales:

(2) sensores CNY70
(2) resistencias de 500 ohmios
(2) resistencias de 20K ohmios
(6) resistencias de 1K ohmios
(4) transistores  2222A
(2) LED rojos
(2) Moto-reductores de mínimo 1Kg de fuerza  y 100PRM
(2) llantas
(1) Batería 9 Voltios
( ) Cables para conectar
(1) Protoboard